В первые часы после любого ЧП очень
важно не потерять время: пока спасатели оценивают масштабы произошедшего и
вырабатывают стратегию спасения, могут погибнуть люди. Спустить в шахту сразу
же спасатели тоже не могут – этого не позволяют сделать ядовитые газы,
затопленные заработки или конструкции, которым грозит обрушение.
Радиоуправляемый робот Gemini-Scout Mine
Rescue особо от уже известных ликвидаторов последствий ЧП не отличается. Он
выглядит как машина на гусеницах, длина которой немногим более метра, а высота
60 см. Установленные датчики реагирую на определённые газы, есть тепловизор,
позволяющий обнаруживать горняков, оставшихся в живых, и поворотная камера.
Робот может не только осматривать
окрестности, но и доставлять запас лекарства и продовольствия, кислорода, а
также предметов первой необходимости. Конструкторам удалось максимально
приспособить его для среды, в которой роботу предстоит работать. Gemini-Scout
Mine Rescue без проблем преодолевает водные преграды глубиной более полуметра,
а его электроника находится в прочных боксах, которые способны выдерживать
взрывы различных газов.
Система управления роботом работает под
управлением игрового контроллера Xbox 360, и разработчики называют её
интуитивной.
Специалисты Sandia National Laboratories
планируют начать подземные испытания робота уже в конце нынешнего года.
Презентация робота состоялась на симпозиуме Международной ассоциации
транспортных беспилотных систем, которая проходит в Вашингтоне с 16 по 19
августа.
http://www.novate.ru 20.08.2011
|